本站原创摘 ,要GPS即全球定位系统,它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准.GPRS是在G的系统基础上引入新的部件而构成的无线数据传输系统.本文设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端GPS定位信息传到网上的服务器,实现在线实时监测车辆行驶各类信息,实现了控制中心实时监测车辆行驶状态,完成了车辆定位的目的.
关 键 词单片机；GPS；系统设计
中图分类号TP文献标识码A文章编号1673-9671-(2012)031-0116-01
1硬件电路设计
本系统选用Microchip公司的PIC8位单片机16F877作为主控元件,选用国产GPS导航模块E580接收GPS卫星号.E580是16通道的高感GPS接收模块,可以多跟踪16颗GPS卫星,跟踪灵敏度可达-158dBm,数据跟新率可达1次/s,而且功耗较小.D/A转换芯片选用美国MAXIM公司的8位串行D/A芯片MAX518.电平转换芯片选用2片MAX232.
2GPS接收模块与单片机接口电路设计
单片机与GPS模块通过工作在异步方式的串行通讯接口实现通讯.E580模块电路连接如图1.
3软件设计
软件设计包括MCU的程序设计和PC机端的软件设计.在MCU上的程序包括主要由A/D转换模块、单片机内部数据处理模块和温度显示模块等3部分构成,便于修改和维护.
1）串口通行模块.串口通信的主要功能是：接收时,把外部单线输入的数据变成一个字节的并行数据送入MCU内部：把需要发送的一个字节的并行数据转为单线输出.
2）信息接受处理.在串口收到信息以后,先判别是否为语句引导头“$”,然后再接收信息内容,然后根据语句标识区分出信息类别以对收到进行处理显示.
3）主程序设计,如图2.
4调试
调试是一个不断地找出其中的错误,并进行解决,然后再重复,直至系统可以正常运行为止.系统的硬件调试与软件调试是分不开的,许多硬件故障是在调试软件时才被发现和纠正的.
1）硬件调试.第一步：在没通电之前,先用万用表检查线路的正确性,并核对元器件的型号、规格是否符合要求.并特别注意电源的正负极以及电源之间是否有短路,并重点检查地址总线,数据总线,控制总线是否存在相互间的短路或其他信号线的短路.第二步：通电后检查引脚的电位,仔细测量各点电位是否正常,尤其应注意单片机的插座上各点电位,若有高压,将有可能损坏单片机仿真器.第三步：在断电情况下,用仿真插头将所连接电路与单片机仿真器的仿真接口相连,为软件调试做好准备.
2）软件调试.程序中出现的问题及解决方法：①有时候程序没有错误,但就是运行不出结果,可能由于程序中某些书写不规范导致,在此时应仔细检查改正不足.②程序中的跳转指令的运用很重要,为保险起见,都用LJMP,我们就遇到过跳转指令用程序无法正常运行的现象.③在编程过程中方便后续工程检查,应标明各个程序段的作用,以及对部分程序介绍其作用.④先拟定一些模拟变量,将其加入程序,检验出程序最终出现的结果.