本站原创Sudip K.Mazumder
Wireless Networking Based
Control
2011
Hardcover
ISBN 9781441973924
随着数字信号处理、大规模集成电路制造和无线通信网络等技术的高速发展,无线网络已经成为人们日常生活中一个重要的组成部分.过去对于无线网络的研究主要集中在通信和感知应用,而使用相同无线通信信道来实现网络控制的研究正逐渐兴起.由于无线网络其本身在移动性、扩展性和部署便捷性等方面的独特优势,基于无线网络的控制具有光明的应用前景.然而,与传统的基于有线网络的控制相比,基于无线网络的控制有其设计和实现的独特性,需要开展深入的研究.
本书共分13章,从理论分析和实际应用两大方面对基于无线网络的控制技术进行了阐述,其内容主要包括：1.实现基于无线网络的控制系统所要考虑的因素；2.非可靠网络中的状态估计；3.在控制和通信复合网络中实现延时鲁棒性和网络数据吞吐量的分布式最优折中；4.基于存在丢包的无线传感器网络的信息物理系统控制；5.无线衰落信道下的卡尔曼滤波；6.多跳无线传感器网络中控制信号的时延估计和有限频谱的分配；7.无线传感器网络中节点的定位；8.分布式一致性协议在机器人中的两个应用：计数和约会；9.面向控制应用的无线传感器网络协议设计原则；10.增强无线网络质量的多机器人重部署控制；11.应用于控制和检测的自适应IEEE 802.15.4媒体接入控制协议；12.与基于IEEE 802.11控制系统的协同设计；13.使用水下无线网络实现机器鱼的协同控制.
本书的作者Sudip K. Mazumder是美国伊利诺大学芝加哥分校电气与计算机工程系副教授,曾多次获得国际学术奖项,其主要研究方向包括分布式无线控制和功率管理、片上系统、可再生能源系统等.
本书适合对于基于无线网络的控制系统有兴趣或相关专业的研究生阅读,也适合该领域的研究人员或从业者参考.
王岳,博士生
（中国科学院空间科学与应用研究中心）
Wang Yue, Doctoral Candidate
(Center for Space Science and Applied Research, CAS)