本站原创摘 要：该论文介绍的立体仓库模型的软件设计,其电气控制采用的是松下电工生产的FP0型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成.通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电动机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能.
关 键 词：PLC立体仓库存取指令
中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：1674-098X（2014）07（a）-0254-02
立体仓库的设计是为了提高仓库作业的自动化管理水平,越来越多的现代化立体仓库普遍运用了自动控制系统,这一系统的仓库布置和设计,与使用机械化操作的设施是一样的,不同之处在于所有的叉车移动由计算机或可编程序控制器来指导和监控.在作业时,所有的搬运移动都被输入计算机,由可编程序控制器来分析搬运需求和安排设备,这样可以确保有效的移动和减少空载移动.叉车移动由安装在叉车上的终端来控制,自动控制搬运系统具有明显的优势,因为该系统在不需大量投资的情况下,可获得自动化分选的益处,并提高生产率.
1立体仓库模型的设计要求
（1）控制面板上的开关及按钮功能及仓位号见图1和表1.
（2）执行送指令
①选择欲送仓位号,按动仓位号对应按钮,控制面板上的数码管显示仓位号.
②按动送指令按钮,观察送入动作（若被选择仓位内已有汽车,则该指令不被执行）.
③指令完成后,机械自动返回.
④零号仓位已无汽车,则下一个送指令（误操作）将不被执行.
（3）执行取指令
①选择欲取仓位号,按动仓位号对应按钮,控制面板上的数码管显示仓位号.
②按动取指令按钮,观察取出动作（若被选择仓位内无汽车,则该指令不被执行）.
③指令完成后,机构自动复位.
④零号仓位已有汽车,则下一个取指令（误操作）,将不被执行.
2立体仓库的程序及设计思路
2.1总设计思路
按下仓位号按键及相应的操作按键（“取”或“送”）后,系统判断货台及各个仓位上是否有物.如果进行“取”操作,在系统判断完成货物台无物及要取的相应仓位上有物的情况下（若这两个条件其中一个不满足.则操作不执行）,机械运行到相应仓位处,取物,再自动返回零位；如果进行“送”操作,再系统判断完货台有物及要送的响应仓位上无物的情况下（若这两个条件其中的一个不满足,则操作不被执行）,机械运行到相应的仓位处,送入货物,再自动返回零位.
2.2I/O分配
见表2.
2.3总程序控制流程图,如图2所示
3结语
以上就是本论文主要讨论的立体仓库各部分的设计思路,通过梯形图的编制,实现了12个仓位货物自动存取动作.